盛視科技取得一項(xiàng)發(fā)明專利：該專利使機(jī)器人可以在離線狀態(tài)下實(shí)時(shí)跟隨行人

2021/9/10 13:48:05 挖貝網(wǎng)

挖貝網(wǎng) 9月10日消息，盛視科技（002990）取得一項(xiàng)名叫“一種基于人體特征提取與檢索的機(jī)器人視覺跟隨方法”發(fā)明專利，該項(xiàng)專利可以使機(jī)器人可以在離線狀態(tài)下實(shí)時(shí)跟隨行人。

據(jù)介紹，專利涉及一種用于機(jī)器人的基于視覺的行人跟蹤技術(shù)，可部署在各類機(jī)器人或各類自動(dòng)運(yùn)行的貨物裝載車上，該技術(shù)通過結(jié)合彩色圖像和深度圖像信息，利用人臉識(shí)別和行人識(shí)別確定機(jī)器人跟蹤的目標(biāo)人物，利用目標(biāo)跟蹤和行人重識(shí)別等技術(shù)檢測并跟隨目標(biāo)人物，確保在復(fù)雜場景下其他行人穿梭時(shí)，依然能夠找到目標(biāo)人物，同時(shí)，利用深度圖像信息追蹤目標(biāo)人物的運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人速度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，使機(jī)器人可以與目標(biāo)人物的速度相匹配。此外，通過不斷地優(yōu)化算法及軟件，實(shí)現(xiàn)在嵌入式終端上實(shí)時(shí)運(yùn)行，使機(jī)器人可以在離線狀態(tài)下實(shí)時(shí)跟隨行人。

盛視科技稱，上述發(fā)明專利為公司自主研發(fā)取得，是公司持續(xù)創(chuàng)新的成果，該專利所涉及的算法方案已在本公司的多款機(jī)器人上部署運(yùn)行。上述發(fā)明專利的取得對(duì)公司鞏固在機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢具有積極影響，同時(shí)有利于公司進(jìn)一步完善知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)體系，充分發(fā)揮自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新，提升公司核心競爭力。

盛視科技

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